범주: 컴퓨터/네트워크
분석:
로봇의 목적
로봇의 적용 범위
- 재활/복지 로봇
FRIEND는 스스로 돌볼 수 없는 장애인을 돕기 위해 개발된 로봇 시스템입니다.
네코로: 귀 밑, 귀 뒤, 귀 뒤쪽에 위치한 촉각 센서 외에도 시끄러운 소리, 갑작스러운 움직임, 목소리가 스스로를 부르고 그에 따라 행동합니다. 털복숭이 아크릴로 만든 모양으로, 때로는 귀를 으쓱하기도 하고, 때로는 눈을 깜박이기도 하며, 고개를 돌리거나 다리를 펴는 등 다양한 동작으로 '기분'을 표현할 수도 있으며, 48가지의 다양한 울음소리가 내장되어 있습니다. . 특히 '다마고치'처럼 인공지능을 탑재해 주인의 설정에 따라 다양한 성격을 보여준다.
전자개(AIBO) : 전자개는 눈(EYE)을 가진 인공지능 로봇이다. 이것은 세계에서 가장 인기 있는 애완동물 로봇으로 1999년 Business Week에서 가장 인기 있는 제품으로 선정되었습니다. 전자개는 머리에 장착된 센서를 이용해 가볍게 쓰다듬어주거나 꾸짖는 지를 파악하고, 요염함, 슬픔, 꼬리 흔들기 등 다양한 행동을 할 수 있다.
-사무실 로봇
Jijo-2: 사무실에서 모바일 정보 데이터베이스 역할을 하는 사무 자동화 로봇입니다. 일본어로 '지적인 사람'을 뜻하는 이 로봇은 내장된 초음파 센서 덕분에 자동으로 움직일 수 있다.
- 홈로봇
아이작(Ijak) : KIST와 우리기술이 함께 개발한 홈로봇***입니다. 자율주행, 진공청소, 보안 기능을 갖추고 상업적으로 활용되고 있습니다. 현대의 아이작은 음성인식 기술을 기반으로 실내 청소, MP3·AOD·VOD 등 멀티미디어 서비스와 일정 관리 기능을 수행한다.
프렌치 프라이 로봇: 이 로봇은 자동으로 프렌치 프라이를 만들 수 있으며 자동 암, 온도 및 시간 센서를 통해 전체 조리 과정을 자동화합니다.
아이로봇(IRobot): 바퀴 4개로 자유롭게 움직이며, 카메라가 탑재돼 원격으로 실내 상황을 모니터링하고 어린이와 노인을 돌볼 수 있다. 또한, 마이크와 스피커를 통해 원격 영상통화도 가능합니다.
- 탐지로봇
CCTV 로봇 시스템 : 국내 실정에 맞춰 세심하게 설계된 소형, 경량 방수구조로 직경 250~600의 관로에 적용 가능하다. 고화질 CCD를 사용하여 화질이 매우 선명합니다. 직시형 카메라와 측면시야형 카메라로 구분할 수 있습니다. 측면시야형 카메라는 PAN/TILT 구조로 되어 있으며 360도 자유롭게 회전이 가능합니다. 전자제어장치는 조작이 간편하고 수도관, 가스관 등 각종 관관 관찰에 적합하다.
-위험과 재난을 예방하는 로봇
Gembu II: 이 로봇은 Active Multibody 모바일 로봇의 개념을 기반으로 설계 및 개발되었으며 주요 목적은 개발을 시뮬레이션하고 분석하는 것입니다. 실질적인 화재 진압에 필요한 다양한 조건과 데이터를 제공합니다. 로봇을 설계할 때 기계적 특성을 기본 조건으로 하여 조작의 용이성, 견고성, 모듈성 등의 요소를 충분히 고려했습니다.
Telerob & IVECO : 로봇에 적외선 카메라, 컨트롤러 등 각종 카메라와 센서를 탑재해 화염의 중심점을 파악하고 그에 따른 조치를 취할 수 있다. 특수 설계로 인해 연기가 장애물로 간주되지 않으며 치명적인 위험을 방지합니다.
-연구용 로봇
Ki *** et: 로봇과 인간의 상호 작용을 연구하기 위해 개발된 자율 로봇입니다. 표정을 통해 정보를 전달할 수 있기 때문에 커뮤니케이션 연구에 더욱 풍부한 정보를 제공할 수 있습니다. 로봇의 눈은 가동형 렌즈로, 두 눈이 동시에 눈을 가늘게 뜨고 볼 수 있어 3가지 각도로 움직일 수 있다. 얼굴 표정을 반영하기 위해 눈썹(각각 두 번째 각도), 귀(각각 두 번째 각도), 눈꺼풀(각각 두 번째 각도), 입(각각 첫 번째 각도) 등 특징적인 포인트를 디자인했습니다. 로봇. 따라서 이러한 특징점은 피로, 공포, 혐오, 설렘, 행복, 슬픔, 놀라움과 같은 표정을 반영하도록 변경될 수 있습니다.
SDR-3X: 24개의 관절로 구성되어 걷기, 방향 전환, 한쪽 다리 독립적 동작, 공 차기, 춤추기 등 기본적인 동작을 수행할 수 있습니다. AIBO와 마찬가지로 RISC(Reduced Instruction Set Computer) 프로세서 2개와 CCD 카메라, 마이크, 자세 센서, 발 촉각 센서로 구성된 OPEN-R 구조입니다. 걷는 속도는 분당 약 15m이며, 배터리와 메모리스틱을 포함한 무게는 약 5kg이다.
일상 속 로봇
우리 주변에는 로봇이라고 생각해 본 적도 없지만 로봇의 기능을 수행하는 사물이 많이 있습니다.
정확히 무엇입니까?
그럼 여러분이 살고 있는 실내를 살펴볼까요!
- 주방에는 어떤 로봇이 있을까?
냉장고
냉장고에는 온도 센서가 내장되어 있어 일정 온도를 유지할 수 있다. 음식을 저장하는 데 사용됩니다.
전자레인지
전자레인지는 타이머 기능이 있어 주로 음식을 데울 때 사용한다.
식기세척기
식기세척기는 사람들을 위해 접시를 씻고 건조시키는 역할을 합니다.
- 화장실과 욕조에는 어떤 종류의 로봇이 있나요?
화장실
배변 후 엉덩이를 문지르고 말리는 데 도움을 주는 로봇이 있나요?
핸드 드라이어
핸드 드라이어에는 적외선 센서가 내장되어 있어 젖은 손을 말리는 데 도움이 됩니다.
- 침실에는 어떤 로봇이 있나요?
에어컨
에어컨에는 적외선 센서와 온도 센서가 내장되어 있어 뜨겁고 건조한 공기를 신선한 공기로.