기생충은 체내 기생충과 체외 기생충의 두 종류로 나눌 수 있다. 즉, 체내의 기생충은 몸 안에 기생하여 체내의 영양을 침식하여 개에게 해를 끼친다는 것이다. 한편, 체표 기생충은 개 체표에 살면서 대부분 피부에 들어간다. 대부분의 분체 표면 기생충은 피지 분비물을 먹거나 피를 빨아먹는다.
인체에서 가장 해로운 네 가지 기생충은 필라리아, 회충, 갈고리벌레이다. 네 가지 흔한 체표 기생충은 벼룩, 이, 진드기, 진드기이다.
체내의 기생충이 몸 밖으로 배출된 후 적당한 생존 환경이 있다면 오래 살 수 있고, 알이라면 더 오래 살 수 있다.