1969년 9월 10일, 간쑤성 우웨이구 진양진 신선여단 이주노동자들이 우웨이현 북쪽 교외에 있는 뇌주사 천둥단 아래에서 전쟁 준비 터널을 파고 있었습니다. 동한시대 장군의 무덤에서는 총 231점의 문물이 출토되었는데, 그 중에는 위풍당당한 의장위병의 선두에 말을 타고 날아다니는 매가 있었습니다.
처음에 고고학자들은 이 날아다니는 새의 원형이 제비라고 믿었기 때문에 청동으로 질주하는 말에 '날아다니는 말', 흔히 '날아다니는 말'이라는 이름을 붙였다. 나중에 자세히 확인한 결과 이 새의 꼬리에 있는 깃털이 분리되지 않았으나 제비의 꼬리가 가위 모양으로 분리되어 있어 제비라고는 할 수 없다는 사실을 모두가 발견했습니다. 게다가 말의 몸과 새의 몸의 비율로 볼 때 새의 몸집도 매우 커 보이는 것으로 보아 매임이 틀림없다.
1985년 우웨이시는 우웨이의 도약을 상징하는 도시 상징으로 '날아다니는 매 위의 말'을 지정했다. 1986년에는 국보로 지정됐다.